娘の発達について心配。歩きたがり、言葉少なめ。運動は順調だが、いくつかの気になる点が。アドバイスをお願いします。

多動？1歳11ヶ月の娘の発達について

こんにちは。最近娘の発達が心配になることがあり、相談させてください。

娘は歩けるようになってから、お出かけに行くとカートなどに乗るのを嫌がり、キャラクターカートになら乗ってくれることもありますが、ほぼ自分で歩きたがります。
ショッピングモールなどでは歩かせようとすると走っていってしまい、追いかけるのに必死で夫とどちらかが見ていないとなかなか買い物ができません。
赤ちゃんの頃から運動面の発達は順調で、1歳半検診でも言葉、積み木、指差しなど問題なく、多動気味？な部分を保健師さんに相談したところ、(その時の娘の様子を見ながら)目からの情報が入りやすい子なので気になるところに行きたがるよう、今もお母さんのことを気にしながら動いているので心配ないと言われて終わりました。
その後言葉も成長してきていたので心配していなかったのですが、最近もうすぐ2歳にしては言葉少なめ？と思うようになり、心配になりこちらに質問しました。

言葉は単語はよく出ていて、2語文少し<ここ、どーんてしてー！(座って)、○○いないね>など、色や数字が一部言える、人やキャラクターも言えるくらいです。

他気になる部分

•ベビーカーやカーシートを嫌がる(自転車は乗れる)
•おもちゃのタイヤを回すようになってきた(ここ数日で長時間ではない)
•ハンドルを回したりするのが好き
•もっと話せない頃にしていたクレーンをまた数日でやるようになった
•たまに爪先立ちする
•複雑性熱性痙攣持ち、脳波検査はまだしていないがてんかん持ちであれば発達障害の可能性が上がる？
•一部を除いてあまり同じものに集中して遊ばない
•ごっこ遊びやおままごとも長時間はしない
•偏食が始まった
•気に入らないことがあるとママなどを叩くようになった
などです。

定型の子でもすることも含まれ、イヤイヤ期も入ってきたので心配しすぎなのか、やはり気にしてあげた方がいいのか、アドバイスいただけると嬉しいです🥲
よろしくお願いします。

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