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授乳で右だけ飲んで左を飲ませる必要があるか、時間にとらわれずどうすればいいか悩んでいます。赤ちゃんの満足度がわからず困っています。

3時間ぶりの授乳で1時間半以上起こして右7分しか飲まなかった（寝ながら飲んでました...）のですが、左まで飲まさないとダメですよね？😭😭😭
あと、1分ゴクゴクと飲んで、寝てしまったのでまた30分くらいかけて起こしたのですが、そこから6分とかっていう考え方でいいんでしょうか？あまり時間にとらわれなくていいよと言われるのですが、その場合どういう風にしたらいいのでしょうか。飲めるだけにすると、逆側が飲めなくなります。。
また、お腹すいたーでも、おむつ変えてーでも、足りないよーでも泣かないので、足りているのかわかりません。本当に困り果てています、

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