家族・旦那

`)昨日は、義母と旦那と娘を連れて買い物に行きました。朝寝から起きる…

なんだかモヤモヤするので、聞いて下さい(тωт。`)

昨日は、義母と旦那と娘を連れて買い物に行きました。
朝寝から起きるのが少し遅くなり、昼食をとって13:30頃に義母を迎えに行き(車で10分)、14時ごろイオンモールへ。

買い物中はカート？に乗ってて、娘の機嫌は良かったのですが、途中から愚図り出してしまい抱っこ紐になりました。
義母は自分が抱っこ出来ないのが嫌なのか、「それ暑くない？汗かいてない？？(抱っこ紐用の保冷剤あり)もう降ろしても良いんちゃう？降りへんの？(抱っこ紐だとご機嫌→降ろすと泣く)」とグチグチ…。
喉が渇いたので休憩をかねてスタバへ行くと、抱っこ紐を外した瞬間「はい、こっち」と、娘を剥ぎ取られ…

ここまでは、まぁ、良くある…というか、抱っこしたいんだなぁと仕方ないので我慢してます。
問題はその後。
帰り道は私が運転して帰ることになりました。
(旦那の地元に引っ越すまでペーパードライバーだったため、練習中&道を覚える為)
しかし、お腹が空いたのと眠たいので、娘は車の中でギャン泣き💦それはもう、この世の終わりのように泣きました。
「ごめんねー💦もう、着くからねぇ💦帰ったらオッパイして寝ようねぇ💦」と、旦那と2人で必死であやしてたんですが、あまり効果なし。その時、義母がまさかの発言です。
「可哀想になぁ。もう着くからねぇ。着いたら、じぃじに遊んでもらいやー。じぃじ楽しみにしてるからねぇー」と。
旦那と2人で「は？！！」てなりました。すでに16:30とかで、いま寝かせてあげないと、夜まで持たないし、実家に寄って寝れなくて18時とかに寝だした大変なので、
私が「いや、もう眠たくて泣いてるので、実家には寄れないと思います💦」と言うと、あからさまにに不機嫌な顔。

「そうなん？さっかくオヤジいんのに…」軽くキレ気味で言われる始末。
義実家で義母だけ降りてもらい、旦那だけ荷物を降ろすの手伝って降りました。
その際、義父にも「なんでお前だけやねん？起こしとけばええやんけ」とか、理解不能な発言されたらしいです。

帰ってから、イライラしつつも
「娘が泣いてしまってすいません。また機嫌が良い時に連れて行きます💦」とメールしましたが、無視！！！

私が悪いんですか？
どうすれば良かったんでしょうか？？

近距離のため、平日に２回、週末はどちらか必ず、毎週3〜4回は義実家に連れて行ってます。正直、ストレスです。
義両親は、毎日連れて来いとか言いますが💦

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