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母乳時間について質問です。産院では3時間起きには絶対にあげて、欲しが…

こんにちは！
母乳時間について質問です。

産院では3時間起きには絶対にあげて、欲しがったら欲しがるだけあげてね、と指導を受けました。
そこで、例えば9:00に授乳したとして、
10:00に泣き出し授乳するも片乳で満足し寝た場合、
3時間後とはしっかり飲んだ9:00から計算した12:00ですか？
それとも直近の満足する量だけ飲んだ10:00から計算した13:00になるのでしょうか？
回答よろしくお願いします🙇

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