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子供を寝かしつけして静かにベッドから出て1人時間だ✨となりたいのです…

子供を寝かしつけして静かにベッドから出て1人時間だ✨となりたいのですが、比較的何回も起きてしまい失敗に終わります💦
何かコツとかありますか？？
隣に寝てても寝言とかで起きそうになって、私のお腹を触って落ち着いて…って😥
隣に居ないと騒ぎ出したり…
下の子も寝返り？が起き上がってするタイプで私のお腹に頭を乗せて寝るスタイルで…
中々抜け出せません😥

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