子供たちがうちの車や庭にボールを当てて困っています。どう対処すればいいでしょうか？

わたしが住んでいるのは住宅街なのですが、、小学生の子供たちが周りに住んでます。
そして親御さんは公園に連れて行く時間がないのかめんどくさいのかわかりませんが家の前の道路でキャッチボールとか野球をしています。
うちの家は塀があるわけではなく道路に面して駐車場があります。
何回かといってもかなりの回数でうちの車にボールが当たっています。それは我慢していました。
そして、庭にボールが入った時も黙ってうちの庭に入りボールを取って何もなかったかのようにします。そして、おとといぐらいに子供たちがやたらうちを見てるとおもっていたら、なんとうちの二階のベランダにボールが落ちていたのです。
柔らかいボールだから窓は割れませんでしたが、流石にちょっと我慢の限界です。
監視カメラにも子供たちがボールで遊んでいてうちのベランダに飛んできたのが写ってます。
そして、道路で遊ばれると危ないです、何度うちの角を曲がったら子供が道路で遊んでいたことか…日中もすごくうるさいですし、子供が昼寝をしていて悲鳴とか奇声とかで起こされたこともあります。
旦那に相談をしたらしょうがないと言うのですがどうしたらいいですか？
これといって近所の交流はありません。
文句を言ったらダメでしょうか？
そんなに遠くに公園があるわけじゃないです。歩いて5分ぐらいのところにあります。
本当にどうしたらいいのか悩んでいます。

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