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シングルベッド二台をくっつけて親子三人寝ています。布団に買い換えるか、ベッドにベッドガードをつけるか、どちらがいいでしょうか？

今シングルベッド二台をくっつけて親子三人寝てます。
昼寝のときもここで一人で寝かせていて、そろそろ寝返りやズリバイなどよく動くようになって来たので布団に買い換えようかと思います。
我が家の寝室はフローリングなのですが、ベッドほど高さはないとはいえ布団から落ちたら結局頭を打ちますよね？
布団に買い換えるか、今のままベッドにベッドガードをつけるか、おすすめの方法ありますか？

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