私の住んでる街では、子育て支援センターがない代わり公民館や図書館で…

私の住んでる街では、子育て支援センターがない代わり公民館や図書館で子育て広場が開かれてます。
図書館での子育て広場で0歳から3歳までが対象の読み聞かせがあるんですが、５ヶ月の子だと早すぎますか？
子育て広場などもまだデビューしてなくて、敷居が高くて行ってません。。
ただ、近くに知り合いもいないのでそういうのに参加してみたいんですが、どのくらいから行って楽しめるものですか？