おすすめのファミリーカーを教えてください🚗一軒家に引っ越すにあたり、…

おすすめのファミリーカーを教えてください🚗
一軒家に引っ越すにあたり、車の購入を考えています。
以下のことを踏まえて教えていただけたらありがたいです！

・夫婦と赤ちゃんの３人家族(2,3歳差で2人目計画中)
・夫婦共にあまり運転が上手でないため、大きすぎない車を希望。
・近所への買い物から、家族旅行にも使いたい。
・夫は電車通勤。私はいずれ車通勤になる予定。
・東京都のお隣の県住み
・自宅は駅徒歩25分(徒歩圏内に公園やスーパーあり)