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発達障害で落ち着きがないと普通の元気な子の違いってどんなところです…

発達障害で落ち着きがないと普通の元気な子の違いってどんなところですか？
うちの子は好奇心旺盛でとにかく動く！引き出しを開けていろんなものを物色するし、保険センターにいった時にうちの子だけ動き回ってました。
女の子はほぼおとなしくお母さんと一緒にいて、男の子はうちの子と同じような子が半分いました。
本人は楽しそうだけど止めないと危ないし療育にはまだ早いしどうしたらいいか悩んでいます。

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