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横浜アンパンマンミュージアムへの行き方

新潟県から横浜アンパンマンミュージアムへ旅行を検討しているのですが、車か新幹線か迷っています。
夫は車でもいいのではと言いますが、渋滞が酷いとも聞くし、事故も怖いので安全性を取って新幹線で行きたいなと思っています。
幼児連れで、新幹線で行ったことがある方はいらっしゃいますか？昼寝などどうしたか聞きたいです。

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