今度豊田スタジアムにサッカーの試合観に行くんですが帰りは仕事帰りの…

今度豊田スタジアムにサッカーの試合観に行くんですが
帰りは仕事帰りの私が迎えに行こうと思いますが
スタジアム目の前もしくは周辺施設に迎えに行きたいと
思いますが混雑すると思うのでどこがいいのか。。??
試合終了前も混雑しますか??
試合終了前だとスムーズに帰れないですか??