新築戸建ての私道に関する掘削承諾書について、不動産屋に交渉してもらえるか教えてください。また、事前に用意しておくべきでしょうか。

新築戸建てを購入したのですが、家の西側の道路が私道です。
チャットGPTに色々聞いてたら、将来的に水道管の工事などすることになった時「掘削承諾書」というのが無いとだめみたいなのですが、それは担当の不動産屋さんに言ったら関係者(?)と交渉して取ってくれたりはしないのでしょうか？😅
また、住む前から用意しておいたほうがいいものでしょうか？
まだ家はリフォーム工事中で住めてないです。

無知なのでおかしなことを言ってたらすみません💦