トヨタノア90系を購入予定をしています。しかし、ナビは走行中はテレビ…

トヨタノア90系を購入予定をしています。
しかし、ナビは走行中はテレビ等が見れないと言うことでキャンセラーをつけようと思っています。
ディーラー聞いたところ取り付けには4万円弱かかると言われました。
自分で取り付けを行おう思うのですが、簡単にできるのでしょうか？
またその際、バッテリーのマイナス端子は取り外した方がいいのでしょうか？
※取り外すと設定が初期化になるかもみたいなので。