トヨタ　ノア90系を購入予定をしています。しかし、ナビは走行中はテレ…

トヨタ　ノア90系を購入予定をしています。
しかし、ナビは走行中はテレビ等が見れないと言うことでキャンセラーをつけようと思っています。

ディーラーに取り付けには聞いたところ4万円弱かかると言われました。
自分で取り付けを行おう思うのですが、簡単にできるのでしょうか？
またその際、バッテリーのマイナス端子は取り外した方がいいのでしょうか？
※取り外すと設定が初期化になるかもみたいなので。