おすすめのセカンド抱っこ紐教えてください。軽めで家の中の寝かしつけ…

おすすめのセカンド抱っこ紐教えてください。
軽めで家の中の寝かしつけ、上の子の送迎で車から園に連れて行く時、少しの買い物にササッと使える着脱楽なものを探してます。
欲をいえば上の子のご飯の盛り付けくらいの家事ができたら嬉しいです。
メインはラクリス使ってます。
子どもは6キロです。