近所のお姉さんに入学してからずっと朝登校してもらっていましたが、急…

近所のお姉さんに入学してからずっと朝登校してもらっていましたが、急に1人で行きたいと言いだしました。
本人の意思を尊重し、一人で行かすべきか、安全面も考え、嫌でも一緒に行きなさいと言うべきなのか、、、
何かとお世話になっているご家庭なので、断るのも何だか断りにくにのもあるのですが、、、
どうされますか？