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アドバイスお願いします!どうしたら、床に置いて寝続けてくれるでしょう…

アドバイスお願いします！
どうしたら、床に置いて寝続けてくれるでしょうか。

現在、2ヶ月ベビーですが、だんだん常に抱っこしていないとダメになってきて、とても困っています😅

日中ですが、
抱っこでねんねする→自作のまんまる寝床に置く→ダッシュで家事進める→5分〜15分くらいで泣きはじめる→抱っこする
の永遠ループです。

しかも、抱っこは、縦抱っこで立ってユラユラしないとダメなことが多いです。
スリング使ってますが、それでも、そろそろ倒れそうです😭

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