義母が通夜だけ出席すれば遊びに行っても良いと言っていますが、祖父の葬儀に参加すべきでしょうか？

主人の祖父が亡くなりました。お葬式予定の日が、旦那と子供含め友達家族と遊びに行く予定だったのですがキャンセルしないとなと思っていたら、義母が、「それは行ってきて！通夜だけ出てくれれば良いから大丈夫」と言ってくれました。
旦那は、「母親もそう言ってるし遊び行こう」と言っているのですが、、本当に良いのでしょうか💦？
亡くなった祖父は義実家におり、私たちの所から車で30分ほどで近いです。

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