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実母と平日出かける話についてです!来週私が会員で実母が行きたいと言う…

実母と平日出かける話についてです！
来週私が会員で実母が行きたいと言うのでコストコに行くのですが
実父もきます。それは別にいいのですが私はいつも午前ならお昼食べたら娘がお昼寝の時間だからバイバイなどをしているのですが最近は午前中に寝ることも多くそうするともし一緒にいる間に寝てしまったら午後もうちにいるのではないかと思っています。
コストコで買ってきたものを私の家で分けたりするのでそのままいるという感じです。
その場合どう行って帰ってもらうといいのでしょうか。

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