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ミルクの時間について固定している方いますか？子供が欲しがるときにあげるべきか悩んでいます。

ミルクの時間について。

生後5ヶ月の子供で完ミです。
1日5回あげており、夜間はあげていません。
起床時間と就寝時間を固定しているため、ミルクの時間も固定であげています。
本当は子供が欲しがるときにあげるのがいいのでしょうが、それだと全くリズムが整わず昼寝や夜の睡眠時間も崩れてきます。

このような方いらっしゃいますか？
やはり子供が欲しがるときにあげて、リズムが整うのを待った方がいいでしょうか？

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