ハイハイについて。4ヶ月のうちからずり這いらしきものをしていたのです…

ハイハイについて。
4ヶ月のうちからずり這いらしきものをしていたのですが、一般的なハイハイのように膝をついて進むのではなく、足をついて蛙飛びのように進むのですが、これはなんて呼ぶのでしょうか？
ハイハイ？ずり這い？？

このような進み方は足腰や手に負担がかかりますか？
やめさせた方がいいのでしょうか