バタフライずり這い、バタフライハイハイだった子いますか?最近前に進め…

バタフライずり這い、バタフライハイハイだった子いますか？？

最近前に進めるようになったのですが四つん這いで前後にフリフリしてから手の力で前に進んでます

調べると発達障害やらなんやら出てくるので心配です

ずっと前後にフリフリしてるのでハイハイするかなと思ったのですがなかなかしません。

ちゃんとハイハイの形になるでしょうか？