【パナソニックの洗濯乾燥機の乾燥時間が長くなる問題について】質問で…

【パナソニックの洗濯乾燥機の乾燥時間が長くなる問題について】

質問です。
パナソニックのドラム式洗濯乾燥機を使っています。
5-6年前に購入したNA-VG1200L-Sです。自動運転で洗濯→乾燥までやると、初めの予想時間は3時間とかでも、結局乾燥時間が伸びに伸びて、6時間くらいかかります。
乾燥できてないのではなく、もうすっかり乾いているのに、センサー異常なのか何時間も時間延長して乾燥します。
これは修理などできるのでしょうか？
解決策が分かる方教えてください。