わたしの足の上に座らせると、体を支えずともバランス保っておすわりで…

わたしの足の上に座らせると、体を支えずとも
バランス保っておすわりできるんですけど
床に座らせると足をピーンと伸ばしたままなので
前に手をつくこともせず後ろに倒れてしまいます💦
おすわりのときって最初はだいたい足を曲げて
手を前について前傾姿勢になりますよね？
それすらしないからまだ腰が座らないんでしょうか🥲