歯科医で働くママさん、教えてください!歯磨きでしみる歯があるなぁと思…

歯科医で働くママさん、教えてください！！
歯磨きでしみる歯があるなぁと思って鏡で確認したら、歯茎が下がってました…。
歯茎が下がってる歯は虫歯になりやすいと聞きます。なのでしっかり磨こうと思うのですが、磨きすぎると余計に歯茎が下がるとも聞きます…。
歯茎が下がった歯はどういったブラッシングが良いのでしょうか？
また、このまま歯茎が下がると最悪抜歯になるのでしょうか…？