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双子のママさん、親1人で、子供2人を安心して歩かせられるのはいつごろ…

双子のママさん、親1人で、子供2人を安心して歩かせられるのはいつごろでしょうか？我が家は2歳3ヶ月なのですが、まだ店内や保育園の送り迎えなど1人おんぶです💦2人歩かせると駄々こねられたり、走られたりとどうにもならなくなるので😭体大きめの息子にはおんぶ紐もそろそろ窮屈で限界が見えてきたように感じます😭
何か良い方法？教育の仕方？があるのでしょうか？

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