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車で外出し、出先でベビーキャリアを使う時ベビービョルンのベビーキャ…

車で外出し、出先でベビーキャリアを使う時

ベビービョルンのベビーキャリアを外出先でつかいたいのですが
車で外出する場合、どのタイミングで着けるとよいのでしょうか。

子どもをチャイルドシートに乗せた後、つけっぱなしで運転できるなら、家を出る前に着けたいです。
軽自動車なので乗ったまま装着するのは難しそうなので。。。

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