sassy ハチの歯固めのお手入れと、はらぺこあおむしのにぎにぎラトルの洗濯方法について教えてください。

sassy ハチの歯固め・はらぺこあおむし にぎにぎラトルを使っている方、お手入れはどうしていますか？

歯固めは煮沸など液体につける消毒が不可となっていて、固く絞った布で拭いて乾燥させてください、と説明が書いてありました。でも拭くだけだと汚い気がして…💧同じのを使ってられる方は、どうしていますか？？
また、はらぺこあおむしの にぎにぎラトルは洗濯機で水通しでokでしょうか？アドバイスお願いします😥

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