ソファーから落ちた子どもの様子を見ていても大丈夫でしょうか。

お聞きしたいのですが、今一瞬目を離した隙に、ソファーから落ちてクッションの上でおすわりをしてました。
本当に一瞬だったのですが落ちた音とかはせず、泣いてたので気づいた感じです。
クッションがあったおかげで、今のところ吐いたり、ぐったりしたりはないのですが、様子見ててもいいんでしょうか？