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子供との面会や親権について双方同意してても、公正証書、調停で申し込…

子供との面会や親権について双方同意してても、公正証書、調停で申し込みなどをしておいたほうがいいでしょうか？

認知済みの子供について
彼は、養育費については今生活保護受給中(ほんとなのか分かりません)無職で収入0のため、金銭的なは約束できない。
面会についても今後しない、親権も私でいいと言っています。
面会をやっぱりしたいと言う場合もあるため、一度今この内容で調停に申し込みし、決めていただいてたほうがいいのでしょうか？
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