小学校低学年な姉妹です。家の近くの公園など、二人だけで行かせるのは…

小学校低学年な姉妹です。
家の近くの公園など、二人だけで行かせるのは何年生くらいからかなとふと思いまして、意見をききたいです。
歩いていける距離に遊具もたくさんある公園があるのですが、あまり素行のよくない小学生がたまってることもあり、毎回わたしがついていってます。こどもたちはわたしがついていくことに特になにも思わないみたいです。