お子さんの上履きにワッペン付けてる方、何で付けてますか?上履きだとな…

お子さんの上履きにワッペン付けてる方、何で付けてますか？
上履きだとなかなか綺麗にアイロン出来ないので縫い付けたのですが、生地が硬くてめちゃくちゃ大変だったので、他の方法を探しています😭
よく洗ったりもするので1番は縫うことだとは思うのですが…
洗う頻度が高くても取れにくい接着剤とかありますか？