子どもをタクシーに乗せる際、2歳以上の場合の安全な方法について知りたいです。

子どもをタクシーに乗せる時、乳児期は抱っこ紐で固定で私がシートベルトをしていましたが、
2歳過ぎて抱っこ紐が使えなくなった場合はどうするのが正解ですか？😢

タクシーに乗せないのが一番なんでしょうけど、旅行先や帰省先で暑すぎる場合や、飲酒してしまって運転できない場合など、使う場面はあるかと思うのですが……

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