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放課後いつも公園で遊んでいるので、飲み物のみでお菓子などは持参しま…

放課後いつも公園で遊んでいるので、飲み物のみでお菓子などは持参しません。今日はお友達の親戚のお宅で遊ばないかと誘われて車で迎えに来てくれました。他の子も一緒です。
突然のことでお菓子も持たせられずに行ってしまったのですが、こういう場合、いつお礼したらいいですかね？
相手のお宅の連絡先はわからず、習い事で挨拶をする程度なんですが、そのときにお菓子など持っていき、お礼をする形でも良いと思いますか？

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