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ルンバ使ってる方教えてください😌Rooms s9+を使ってます。アプリを開く…

ルンバ使ってる方教えてください😌
Rooms s9+を使ってます。
アプリを開くと添付画像のようにずーっと『充電ステーションに向かっています』の表示が出ます。
ルンバは既に充電ステーションに設置されており、いつアプリを開いても何日もこの状態から動かすことができないです。
アプリからも何を操作してもこの状態から抜け出せず、何も反応がありません。
本体を操作しても何も反応がありません。
何か解決策を教えて頂けるとありがたいです。
宜しくお願いします。

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