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ここ最近、夜中にぐずり出す時に抱っこすればすぐ寝る、ベッドに置くと…

ここ最近、夜中にぐずり出す時に抱っこすればすぐ寝る、ベッドに置くと秒で気づかれぐずる、または成功するが秒で寝返りをしてうつ伏せで寝る（うつ伏せを直すとすぐ起きるため最近はそのままうつ伏せ寝にし呼吸してるか確認する）という感じで寝かしつけにすっごい時間かかるんですが何か良い方法はありますか？
長い時間抱っこしてて深い眠りになったと思ってもすぐ起きちゃいます....

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