同じところ(テーブルの周り、私の周り)などをくるくる回るのですがこれ…

同じところ(テーブルの周り、私の周り)などをくるくる回るのですがこれは障害からくる常同行動でしょうか

手をグーパーすることもあります。
首振りも最近はあまり無いですが前はありました。
これらは健常児でもありますか？

意思疎通、コミュニケーションなどはおおいに取れています。
単語も少ないですが7.8個程出ています。