子どもの体幹や感覚を鍛えるために(遊び目的でも良いのですが)バランス…

子どもの体幹や感覚を鍛えるために(遊び目的でも良いのですが)バランスボール、バランスクッション持っている方いらっしゃいますか？
どんなもの持ってますか？活用できていますか？
ボール型、ピーナッツ型、ボール型せ取っ手がついたものなど色々あって迷ってます。
4歳半の子に買おうと思ってます。

トランポリン、バランスボードは持ってるのでバランスボール(クッション)のみの回答お願いします。