1歳１０ヶ月前後で体幹が弱いお子様、その後どうなられましたか?歩いた…

1歳１０ヶ月前後で体幹が弱いお子様、その後どうなられましたか？
歩いたりはしますが、体幹が弱く、
階段を登る時手を引いて手すりにつかまらないと嫌がったり、高めの遊具はハイハイで登ろうとします。
降りるのもお尻から降りようとしたりする時もありすごく心配です。
言葉もすこしはあるけど、要求語とかが多くって、、、あんまり喋りたがらないです