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どうやったら深く寝れますか?もともと眠りは浅い方で何度が夜中に起きま…

どうやったら深く寝れますか？もともと眠りは浅い方で何度が夜中に起きますが、ここ最近子供の寝言や胎動で夜中20回近く起きます…。ほぼ寝たきがしません。
お風呂は気持ち悪くなるのでシャワーだけなので湯船にはつかれませんし、寒いので白湯などは寝る前に飲んでいます。
ストレッチとかも切迫気味であまりしない方がよいのかなと…。
そして眠いなぁという欲求が薄いです。睡眠質を深めたいのですが、何をするのがおすすめでしょうか？？

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