家族・旦那

義祖母との関わりで悩んでいます。行くたびに不快な言葉を言われ、精神的に疲れています。今後の対応として、旦那と子どもだけで行くか、友達との約束を理由に行かないか、我慢して行くか悩んでいます。

義祖母との関わりについてアドバイス頂きたいです。
旦那の実家には義母と義祖母の2人が住んでいて，車で15分ぐらいの距離にあります。義祖母はとても口が悪いですが、人情のあるような性格です。
義兄家族にも我が子と同じぐらいの月齢の子どもがいて、車で1時間ほどの距離ですが、月に2.3回は遊びに来ているようです(丸1日)
私達は、月に1回(夕食どきのみが多い。)は旦那と子どもと一緒に遊びに行くようにしているのですが、行くたびに『全然きてくれへんな』と言われます。月に2.3回行っていることもあるのですが、毎回言われます。私の感覚では月に1回行ってたら良い方だと思っています。自分の実家でさえも月に1.2回ほどしか行きません。子供が生まれる前は断る理由もなく身軽だったため、週1回のペースぐらいで夜ご飯を食べにおいでと呼ばれて行っていました。その時から、私はとても嫌でしたが断れずに行っていました。臨月で仕事していて、次の日も仕事っていう時でも行ってました。
先日、旦那なしで遊びに行った時に、義祖母が子どもを抱っこしながら階段を降りようとしたので、子どもを預かろうとしました。すると少し不機嫌な様子になりました。年齢が70半ばなため、子供を抱っこしての階段は危ないが、本人は自分の体を過信していること、自分の思い通りにならなかったことで不機嫌になった様子。それから、話すたびにトゲのある言い方をされ機嫌を取らないといけない空気になり、とても精神的に疲労し今後行きたくありません。旦那と子どもだけで行かすのも、ケガや食べ物を勝手に与えられそうで嫌だなぁと思います。
今回に限らず、行くたびに私のメンタルが不安定になるようなことを言われます。旦那には露骨に相談はできず、少しずつ伝えていこうとは思うのですが、まだ話せていません。義母はベビーグッズをちょこちょこ買ってくれているし、気を使ってくれていたり義祖母のトゲある言葉にもフォローしてくれたりしています。義母には子どもを合わせたいと思いますが、実家に行くと必然的に義祖母もいます。外で会うとなっても必ず帰りには実家に寄らないといけないため義母だけに会うと言うことは難しいです。

気持ち的には行きたくありません。
考えられるパターン↓
①旦那にハッキリ義実家には行きたくないと伝えて義実家へは行かず旦那と子どもだけで行ってもらう。
②友達と遊ぶ約束したからと旦那へは説明して、旦那と子どもだけで行ってもらう
③今まで通り、月に1〜3回我慢していく

どれが良いでしょうか？また、他にも案があればアドバイス頂きたいです。

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