子供と一緒に寝るため、ベッドガードをつけたいです。危険などの対策やおすすめ商品はありますか？

我が家は新居へ引っ越すタイミングでベッドを買い替えました！
子どもも7ヶ月のときに、川の字で一緒に寝かせるつもりだったのでシングルとセミダブルの二つのベッドでスノコベッドにし、足を外して高さ10センチほどにしています。
その上にマットレスも低めのマットレスをネットで購入し、それだけでは体がいたくなってしまったので、5センチほどの厚さの敷きパッド？マットレス？のようなものをひいてトータルで30センチないくらいの高さにしました。
それでも転がり落ちたら行けないと思い、寝室が狭いのもあって、ベッドの両サイドのみジョイントマットをひいていました！
なのでベッドガードはありませんが、もしも落ちてもそこまで痛くないようにと言った感じです。

• 6月6日