エコバックスのディーボットお持ちの方or詳しい方。マップの認識ができ…

エコバックスのディーボットお持ちの方or詳しい方。マップの認識ができなくなった場合の対処法を教えてください。

掃除機本体の掃除やモップのつけかえのために本体を持ち上げると、現在地がわからなくなるようです。そのため掃除しても「指定されたマップが見つかりません」のエラーが出てしまいます。ステーションの前ですひっくり返し、ステーションに戻しても同様です。

どうすれば元のマップが使えるでしょうか？
マッピングのときは２階の全部屋のドアをあけて通路のものをどけて…なので再マッピングが手間です💦