Panasonicの縦型洗濯機を使ってるのですがu12 が出ます．ロックはかかっ…

Panasonicの縦型洗濯機を使ってるのですが
u12 が出ます．

ロックはかかってるのに　ロックのランプが
つかず　洗濯機は回るのにすぐu12ばかり
なります．

最初は何回かしたらロックのランプが
ついてたのですが
今日はずーっとu12ばかりで…

この場合なられたことある方
修理依頼出しましたか?
どれぐらいかかりましたか？

自分でなおされたかたとかいますか？