生後5ヶ月　寝返り寝　最近寝返りがよくできるようになりうつ伏せで寝た…

生後5ヶ月　寝返り寝　

最近寝返りがよくできるようになり
うつ伏せで寝たり横向いて寝たりと
仰向けで寝てることが少なくなりました

そのせいなのかよくわかりませんが
昼間のよいよいの抱っこが気に食わなくなったのか
眠くなるとなかなかよいよいで寝れずグズグズが続きます、、(セルフねんねもできません)

抱っこからセルフねんねにした方とか
いい方法があったら教えてほしいです