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エルゴオムニ360について。今月末に1ヶ月検診、来月から上の子が幼稚園…

エルゴオムニ360について。
今月末に1ヶ月検診、来月から上の子が幼稚園で送り迎えがあり、どちらも私1人で、検診はタクシー、送迎は徒歩で行きます。
そこで下の子をエルゴオムニ360で抱っこしたくて、何度か慣れの為家で試してみたのですが、めちゃくちゃ泣かれます・・。
何かコツとかありますか？

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