家族・旦那

旦那の暴力的な行動に悩み、離婚を考えています。精神的DVとして認められるか、証拠がない中でどう対処すれば良いか教えてください。

子供が泣き止まない度にキレて怒鳴ったり物を蹴ったり投げたりする旦那に我慢の限界が来て離婚を考えています。昨日は掃除機を投げつけられました。
↑の事柄は精神的DVとして認められるのでしょうか？いつも急にスイッチが入るので、録音録画などは出来たことがありません。
いつも旦那のスイッチが入らないように気を遣って話したりしていて、精神的にはとても疲れていますが、掃除機も結局当たっていないので肉体的に怪我を負わされたことはありません。旦那の機嫌が良いときはたわいもない会話が出来るくらいです。
子供にいつ手を挙げられるか心配で離婚を考えていますが、何も証拠となる物がないとなると、どのように回りにも認めてもらうのが良いのでしょうか？私の実の両親は信じてくれていますが、旦那の身内は絶対に信じないと思います。子供には出来るだけ不自由な思いをして欲しくないので、養育費も慰謝料も取れれば取りたいです。
完全に無知でどんな流れで行動して行ったら良いのかわかりません。
とりとめのない文章になってしまいましたが、どなたかアドバイスｲﾀﾀﾞｹﾙﾄ嬉しいです😢

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