助けてください!ソファのこおゆう角?間とかってどう掃除すれば綺麗にな…

助けてください！ソファのこおゆう角？間とかってどう掃除すれば綺麗になるでしょうか、、、

なにか垂れているようで、、
小さな埃もあったり、洗えなくて、、😰😱

カバーは洗えましたが、中の部分は洗えなくて困っています。

掃除機で吸うのもダメで、コロコロも地道にやりましたが、すみまでは出来ず、

教えてください。