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姉妹育ててます。娘達が抱きついてきたり飛び付いて来た時が痛すぎます…

姉妹育ててます。
娘達が抱きついてきたり飛び付いて来た時が痛すぎます、子供って皆んなこんなですか？
必ずと言っていいほど太ももの端を踏んだり膝でグリグリしたり、「イッッッタ！！」って感じだったりドカンとぶつかって来て「ヴッ！！」ってなったりで、もっと優しく来てくれれば受け止めて可愛がるのに、入り方がそれだからいつも思わず「イッッタ！！もぉ〜💢ちょっとどいて💢」ってしてしまいます。
上の子達が大きくなって、特に1番上はいま年長ですが小4くらいの平均あるので…(120)、昔から大きくいつもこんなんです…。
横になってたりする時に上に乗って来られる時も大概です…。
なんかゆっくり来た場合でも乗ってきたら骨をゴリゴリされたり肉を踏まれたりしてキレてしまうほど痛いです…。
アザが出来やすい体質なので私が痛がりなのか…、

子供って皆んなこんなドンってぶつかってくるように抱きついて来ますか？
年長さんとかになってもしてますか？

• 上の子
• 体質
• 肉
• 太もも